Neste livro, Marco Ivaldo aborda o realismo e o idealismo tematizados por Fichte, em relação à categoria da causalidade. Para o filósofo, a explicação da limitação dessas abordagens ao eu é a tarefa da filosofia transcendental, que a faz como uma relação entre em si e não em si. O autor mostra que a preocupação central de Fichte é, ainda, a de esclarecer adequadamente o conceito da Doutrina da Ciência como testemunho da permanência de um motivo condutor em meio a muitas variações. Assim, enquanto as ciências investigam o fundamento dos fenômenos, a Doutrina da Ciência investiga o saber em si mesmo.